GASP-ALSでアクション その５ 敵AI2 AIコントローラと視覚

テーマは敵キャラクターを動かそう ビヘイビアツリー編です
GASPのALS版をもとに、モーションマッチで華麗に障害物を乗り越えるアクロバティックな敵キャラをつくりましょう。

遊べる完成形はこちらで公開中 yossi40-100/GASP-ALS: Game Animation Sample with ALS Layering

本記事はAI制御に必要なAIコントローラの接続と敵AIに視覚センサーを取り付ける手順の説明です。

ステップ２　 AIコントローラと視覚センサー

コンテンツドロワー右クリックからブループリントクラスを作成します
「すべてのクラス」から「AIコントローラ」を探します

適当な名前をつけましょう（本連載ではBP_AIControlとします）
名前が決まったらまずAIキャラクターに今作ったコントローラを接続します

CBP_AI

コンポーネントで一番上のセルフを選んで

詳細欄からAIコントローラを探します
ここがAIControllerのところに、今付けた名前のクラス（BP_AIControl）を設定しましょう

これで人間の代わりにコンピュータ（AI）がキャラクターを操縦する準備ができました
あとはコントローラにどういうときどうするの行動判断ルールを与えていきます

まずはコントローラに目をもたせましょう

BP_AIControl

コンポーネントの追加からAIパーセプションというコンポーネントを追加します

追加したAI知覚コンポーネントを選択し、詳細欄の
AIパーセプション/Sense Config の+ボタンから要素を追加して
６種類の知覚を選べますが今回は目を付けたいので視覚です

上記設定をすると、インデックス[0]のところが折り畳み状態になり、そこを開くとさらに細かい設定欄がでます。
まず Sight Radius が見える最大距離です
3000センチは30メートル先まで見えるってことですね。これを2000にさげてみます。

次のLose Sight Radius は見失う距離です。3000(30m)にしておきます

周辺視野の半分の角度 はそのままです
キャラクタの前方中央から左右それぞれこの角度が見えるので90なら合計180度見える状態ですね
それだと広すぎて強すぎるので狭くしておきます

あとは「Detection by Affiliation」ここに大事な設定が隠れています

デフォルトは敵だけを見つける設定になっているのですが、これだとC++でしか使えないそうです
ブループリントで使いたいひとは3つともチェックをつけましょう

センサーの設定は一旦OKです

見えただけでは何も判断できませんが、見えたら何するかはこの後の工程で。